使用指南
地毯和硬地混合的家，扫地机器人拖地怎么设置
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开启地毯识别和拖布抬升，上地毯时自动抬起拖布；不能抬升的机型，给地毯设禁拖区，或者扫地和拖地分开跑。别让湿拖布停在地毯边上，扫地机器人清洁液也不要用在地毯上。
很多家庭的地面是混铺的：客厅木地板中间一块地毯，卧室床边一条地垫，门口一块吸水垫，儿童房一大块爬行地毯。扫地机器人扫地时，地毯是它的强项；可一到拖地，地毯就成了麻烦：拖布一压上去，地毯边缘湿了一片，长绒地毯吸满水半天不干，还会有一股闷味。
好在现在的扫拖机器人，大多有应对地毯的功能。设置对了，扫地和拖地可以各管各的，地毯不湿、硬地拖干净。
湿拖布上了地毯，会有什么问题？
地毯吸水。地毯纤维之间有大量空隙，毛细作用会把拖布上的水吸进去，而且很难干，尤其是长绒地毯、羊毛地毯和带背胶的地毯。
地毯发霉发臭。潮湿的地毯底部、背胶和下面的地板长时间不透气，容易滋生细菌和霉菌，出现霉味、霉点。
脏水渗进地毯。拖布上的脏水带着灰尘和油渍，渗进地毯后留下一圈圈污渍，比地毯本来的灰尘更难清理。
清洁液残留。扫地机器人清洁液是为硬质地面设计的，残留在地毯纤维里，会让地毯发硬、发黏、更容易粘灰。速必得扫地机器人清洁液也明确不适用于地毯。
木地板受潮。地毯边缘吸了水，水会慢慢渗到下面的木地板上，地毯底下的地板因为不透气，更容易受潮起翘。
扫地机器人一般有哪些“地毯功能”？
不同品牌、不同型号的叫法不同，常见的几类：
地毯识别：机器通过传感器（比如超声波、光学或者电机负载变化）判断自己是不是上了地毯。
拖布抬升：识别到地毯后，把拖布抬起几毫米，让拖布离开地毯表面，继续吸尘。
拖布自动卸载：机器先回到基站把拖布卸下，再去扫地毯；扫完再装回拖布拖硬地。
地毯避让：拖地模式下识别到地毯就绕开，不上地毯。
地毯增压：上地毯时自动提高吸力，吸得更干净。
先弄清楚自己家机器支持哪几项，再来设置。具体的功能名称和设置位置，以说明书和应用为准。
地毯识别是怎么“看出”地毯的？
了解识别原理，能帮你理解为什么有的地毯识别不出来。
超声波识别：机器底部朝下发出超声波，硬质地面把声波反射得很强，地毯纤维会吸收、散射一部分声波，回波明显变弱，机器就判断“上了地毯”。很薄、很硬、表面平整的地垫，回波和硬地差不多，容易漏判。
电机负载识别：滚刷在地毯上转动阻力更大，电机电流会升高。长绒地毯变化明显，很薄的地垫变化小。
光学识别：用摄像头或光学传感器识别表面纹理和颜色。深色、图案复杂的地毯，有时会被误判；深色地毯还可能被防跌落传感器误以为是台阶。
所以识别不稳定时，最可靠的办法是在地图上手动标注地毯区域，或者直接设禁拖区，不完全依赖自动识别。
按地毯情况设置扫地机器人
从识别到分区，一共六步
打开地毯识别，确认能识别
在应用里开启地毯识别，让机器跑一遍，看地图上有没有正确标出地毯区域。深色、很薄的地毯有时识别不出来，需要手动标注。
开启拖布抬升或自动卸载
支持拖布抬升的，打开“上地毯时抬起拖布”；支持自动卸载拖布的，设置为“扫地毯前卸下拖布”。抬升高度有限，长绒地毯最好选卸载或避让。
地毯设为禁拖区或避让区
不支持抬升的机型，在地图上把地毯框成禁拖区；拖地时机器会绕开地毯，扫地时照常清扫。
注意：禁拖区要比地毯略大一圈，避免拖布擦到地毯边缘的流苏和卷边。
扫地和拖地分开跑
可以先跑一遍“只扫不拖”，把全屋包括地毯吸干净；再跑一遍“只拖不扫”，只拖硬地。这样地毯和硬地都能照顾到。
门口吸水垫、浴室地垫单独处理
门口吸水垫、浴室地垫本来就潮湿，而且很轻，容易被机器卷起或推走。设为禁区，手工清洁、定期晾晒。
拖完检查地毯边缘
前几次拖完，摸一摸地毯边缘是不是干的，看看有没有被拖布擦过的湿痕；有的话把禁拖区再扩大一点，或者改用避让、卸载模式。
不同地毯，怎么设置更稳妥？
短绒、薄地毯：拖布抬升通常就够用，抬起几毫米可以不碰到地毯表面。
长绒、厚地毯：抬升高度可能不够，拖布仍会压到绒毛。选择自动卸载拖布或地毯避让，最稳妥。
小块地垫、流苏地毯：容易被卷入滚刷，流苏会缠住边刷。设为禁区，手工清洁。
吸水垫、浴室防滑垫：本身潮湿，扫地机器人最好不要上去，设为禁区。
爬行垫：PE、XPE 等材质的爬行垫表面有纹理，拖布可能把它推歪，也不需要湿拖。设为禁拖区，用拧干的湿布手工擦。
地毯的清洁，交给吸尘和专用产品
扫地机器人拖地用的清洁液，是为瓷砖、石塑、复合地板和封漆木地板这类硬质地面设计的，不适用于地毯。地毯日常靠吸尘保持清洁；局部的污渍（比如饮料、宠物尿渍）要用地毯专用的清洁剂，按说明处理后吸干、晾干。宠物尿渍的正确处理顺序，可以看猫狗尿渍能让扫地机器人直接拖吗。
硬质地面部分，扫地机器人照常拖地。以速必得扫地机器人清洁液为例，它是中性、低泡的浓缩配方，pH 6.5–7.5，用低泡非离子表面活性剂复配消泡剂，不含蜡、不含氯、无颗粒；稀释约 1:50 到 1:100，一般每次约 10–20 mL，适用于瓷砖、石塑、复合地板和封漆木地板。家里是石头、iRobot、科沃斯、追觅、云鲸的扫拖机器人，或者添可这类洗地机，多数型号都可以使用，按说明书加在清水箱或基站指定的加液仓（速必得（未徕旗下品牌）与上述品牌无隶属或合作关系，品牌名仅用于说明兼容性）。
地毯下面的木地板，也要照顾到
地毯压着的木地板，常年不见光、不透气。如果地毯边缘经常被湿拖布擦到，水会慢慢渗到地毯下面，木地板更容易发黑、起翘。
定期掀开地毯看看下面的地板，保持干燥。
地毯下面可以垫一层透气的防滑垫，不要用不透气的塑料垫。
拖地时出水量不要太大，地毯周围的硬地尤其要控制。木地板的出水量设置，可以看木地板能用扫地机器人拖吗。
混铺地面，拖地前检查这几项
- 地毯识别已开启，地图上地毯区域标注正确
- 拖布抬升、自动卸载或避让已按地毯类型设置好
- 禁拖区比地毯略大一圈，覆盖流苏和卷边
- 门口吸水垫、浴室地垫、爬行垫已设为禁区
- 地上的数据线、袜子、小玩具已收起
- 出水量按硬地材质设置，地毯周围不偏高
地毯本身怎么保养，和扫地机器人配合？
扫地机器人对地毯的日常作用是吸尘。要让地毯保持干净，还可以这样配合：
开启地毯增压，让机器在地毯上自动提高吸力；长绒地毯可以设置在地毯区域多吸一遍。
定期清理滚刷上的毛发，地毯上的毛发和纤维最容易缠绕滚刷，缠多了吸力下降。
局部污渍用地毯专用清洁剂人工处理，按说明喷洒、停留、吸干，不要用拖布或扫地机器人清洁液。
地毯每隔一段时间晒一晒、拍一拍，或者请专业清洗，扫地机器人负责日常维护。
这篇属于《扫地机器人清洁液与保养指南》，水箱、基站、拖布的完整保养周期和其他问题的排查都在那里。
地毯边缘、流苏和机器的“相处”
地毯边缘容易翘起、卷边，机器上下地毯时可能卡住，或者把边缘推翻。可以用地毯防滑垫、双面胶带把边缘固定；流苏长的地毯，在应用里把流苏区域也划进禁区，或者把流苏折到地毯下面。这些小调整能让机器在混铺的家里跑得更顺，也减少湿拖布碰到地毯的机会。
关于地毯和扫地机器人拖地，常被问到的几件事
扫地机器人拖地会弄湿地毯吗？
没有开启地毯识别和抬升、也没有设禁拖区的话会。开启相关功能或设禁拖区，就能避免湿拖布上地毯。
拖布抬升了，长绒地毯还会被弄湿吗？
可能会。抬升高度有限，长绒地毯的绒毛仍可能碰到拖布；长绒地毯建议选自动卸载拖布或地毯避让。
我的机器不能抬升拖布，怎么办？
给地毯设禁拖区；或者把扫和拖分开，先跑一遍只扫不拖，再跑一遍只拖硬地。
扫地机器人清洁液能用在地毯上吗？
不能。扫地机器人清洁液是为硬质地面设计的，残留在地毯纤维里会发硬发黏；地毯污渍用地毯专用清洁剂。
地毯被拖布弄湿了，怎么处理？
用干毛巾按压吸水，开风扇或除湿加快干燥，必要时把地毯掀起来晾干；有脏水渍的，用地毯清洁剂局部处理。
深色地毯识别不出来，怎么办？
在应用里手动把地毯区域标注出来，或者直接设为禁拖区。
洗地机清洁液能用来洗地毯吗？
不能直接拿来洗地毯。扫地机器人和洗地机用的低泡清洁液是为硬质地面设计的，地毯纤维会吸住水和残留，干得慢、容易返潮发味。地毯用地毯专用清洁剂和对应设备，混合地面的家里让机器避开地毯区域拖地。
混铺的家里，硬地部分想用一款中性低泡、不含蜡的扫地机器人清洁液，可以用速必得扫地机器人清洁液。
地毯和硬地混合的家，扫地机器人拖地的关键是让湿拖布远离地毯。支持的机型开启地毯识别和拖布抬升，长绒地毯选自动卸载拖布或避让；不能抬升的机型，给地毯设比地毯略大一圈的禁拖区，或者扫地和拖地分开跑。门口吸水垫、浴室地垫、爬行垫设为禁区，手工清洁。扫地机器人清洁液只用于硬质地面，地毯靠吸尘和专用清洁剂；地毯下面的木地板也要定期检查、保持干燥。